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六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器
六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器內部使用數字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片，可測量運動(dòng)載體的姿態(tài)參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運動(dòng)數據。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。
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內容介紹
/ introduce
一、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器概述：
六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器內部使用數字型MEMS動(dòng)態(tài)芯片，可測量運動(dòng)載體的姿態(tài)參數（橫滾、俯仰以及方位角），適用于運動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。產(chǎn)品內置加速度和陀螺傳感器，集成了卡爾漫濾波算法，從而可測量運動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的載體實(shí)時(shí)運動(dòng)數據。產(chǎn)品RS485/232/TTL等信號輸出模式可選，擴展性強。
六軸動(dòng)態(tài)傾角傳感器采用非接觸式測量原量，能實(shí)時(shí)輸出當前的姿態(tài)傾角，使用簡(jiǎn)單，無(wú)需找回相對變化的兩個(gè)面安裝。內部集成精度高的AD以及陀螺單元，可實(shí)時(shí)對非線(xiàn)性、正交耦合、溫漂及離心加速度進(jìn)行補償，可以大大消除運動(dòng)加速度干擾產(chǎn)生的離心誤差，提高產(chǎn)品動(dòng)態(tài)測量精度，可長(cháng)期適應在復雜運動(dòng)場(chǎng)景及惡劣環(huán)境中工作。該產(chǎn)品屬于動(dòng)靜雙模測量傳感器，抗外界電磁干擾能力強，適用各類(lèi)大型高強度沖擊振動(dòng)工業(yè)環(huán)境，是工業(yè)自動(dòng)化控制測量姿態(tài)的理 想選擇。
二、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器應用領(lǐng)域：
● 測量測繪儀器 ●高層建筑監測
● 鐵路機車(chē)監測 ●橋梁與大壩監測
● 塔桿傾斜監測 ●地質(zhì)設備傾斜監測
● 工程機械傾角測量 ●石油鉆井設備
● 工業(yè)自動(dòng)化姿態(tài)控制 ●精密平臺自動(dòng)調平
三、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器技術(shù)參數：
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測量軸 |
X軸/Y軸/Z軸 |
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測量范圍 |
橫滾±180°，俯仰±90°,方位±180°（掉電初始值為0°） |
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輸出信號 |
RS485、RS232、TTL |
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分辨率 |
0.01° |
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線(xiàn)性精度 |
靜態(tài)/@25°C |
±0.05° |
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動(dòng)態(tài)/@25°C |
±0.1° |
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陀螺儀 |
行程 |
±250°/s |
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零偏穩定性(10s均值) |
8.5°/h |
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零偏不穩定性(allan) |
4.5°/h |
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角度隨機游走系數(allan) |
0.25°/sqrt(h) |
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加速度 |
行程 |
±8g |
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零偏穩定性(10s均值) |
0.02mg |
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零偏不穩定性(allan) |
0.005mg |
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速度隨機游走系數(allan) |
0.005m/s/sqrt(h) |
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零點(diǎn)溫度系數 |
-40～85°C |
±0.01°/°C |
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靈敏度溫度系數 |
-40～85°C |
≤100ppm/°C |
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上電啟動(dòng)時(shí)間 |
1S |
響應時(shí)間 |
0.01S |
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平均無(wú)故障工作時(shí)間MTBF |
≥98000H/次 |
絕緣電阻 |
≥100兆歐 |
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材質(zhì) |
鋅合金 |
安裝 |
M4螺絲 |
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電磁兼容性 |
參照EN61000和GBT17626 |
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抗沖擊 |
100g@11ms、三軸向（半正弦波） |
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抗震動(dòng) |
10grms、10～1000Hz |
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防護等級 |
IP68 |
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四、六軸（姿態(tài)）傾角（動(dòng)態(tài)）傳感器安裝尺寸：
（此內容由m.haidisen.net提供）
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